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複数台ロボット制御の仕組み

実際に複数台のロボットがデモンストレーションしている様子

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ソニーのロボティクスプラットフォームは、複数台のロボットを自動で制御できます。

人がノートパソコンでロボットの倉庫用シミュレーターを操作している様子

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複数台制御システムで経路を自動計画
各ロボットの最適な経路を自動で計画するため、面倒な設定が不要です。

ソフトウェアで複数台のロボットの移動経路をシミュレートしている様子
複数のロボットと人が通路を移動している様子

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そのため、業務状況の変化に応じて柔軟に対処でき、
現場の負担を減らすことができます。

ロボットの配車システムを表す概念図

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配車機能：搬送などの仕事を最適なロボットに割り当てます。

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交差点待ち合わせ制御
ロボット同士が衝突しないように移動の順番を制御します。

ロボットが交差点ですれ違う概念図と実際のロボットの様子

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袋小路追い出し
経路を確保するため、他のロボットを一時的に移動させます。

ロボットが袋小路の通路から移動する概念図と実際のロボットの様子

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迂回
人や物で通路がふさがっている場合は迂回します。

ロボットが人にぶつからないように経路を迂回する図
人が通路に立って作業していて、ロボットが回避する様子

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現場でフレキシブルに対応可能

人がノートパソコンでロボットの倉庫用シミュレーターを操作している様子
シミュレーターで地図を編集している様子

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ツールを使って、地図の一部を簡単に変更できます。

シミュレーターでロボットの台数を増やしている様子

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ロボットの台数を変更すると、自動で最適な経路を計画します。

増やしたロボットが異なる形状のロボットだと示す写真

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形状や性能の違うロボットでも同時に制御できます。

形状の異なるロボットが通路を移動している様子